Общая информация

Вы энтузиаст Arduino, который всегда хотел удаленно управлять своими проектами через телефон Android, но у вас не было времени, терпения или знаний для создания Bluetooth-контроллера Android? Тогда ARDUINO BLUETOOTH CONTROLLER — это то, что вам нужно! Это приложение для Android может установить соединение с любым проектом Arduino/микроконтроллера, в котором используется модуль Bluetooth! Это позволяет пользователю установить UUID своего собственного модуля Bluetooth, чтобы связать приложение Android со своими проектами!!! UUID по умолчанию, который поставляется с этим приложением, предназначен для беспроводного последовательного 4-контактного Bluetooth-модуля радиочастотного приемопередатчика HC-06 RS232. (Если вы используете UUID по умолчанию для первого сопряжения модуля BT со смартфоном, вам придется ввести 4-значный пароль. Этот пароль — «1234».) Приложение состоит из 4 командных режимов: 1 . Режим транспортного средства: нажав кнопку «джойстик», пользователь может дистанционно управлять транспортным средством с помощью определенных жестов. Для интерпретации жестов команд приложение использует встроенный датчик акселерометра смарт-устройства. Доступно 8 различных жестов (FRONT, BACK, LEFT, RIGHT, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT). Вы можете настроить эти жесты с помощью своих собственных команд с помощью кнопки меню «Установить команды». Кроме того, есть кнопка «СТОП» и кнопка ANDROID, которым также можно назначить собственные команды. ***ВАЖНО*** Этот режим обеспечивает через параметры меню можно изменить ориентацию осей акселерометра (X->Y, Y->X) для правильной работы на телефонах Android с другой ориентацией по умолчанию. Кроме того, в параметрах меню предусмотрена кнопка изменения чувствительности, позволяющая изменить точку, в которой приложение улавливает события жестов для этого режима. Как следует из названия, этот режим специально разработан для дистанционного управления транспортным средством, использующим модуль Bluetooth и микроконтроллер.2. Режим фейдера: этот режим предоставляет пользователю панель поиска фейдера, которая может отправлять команды от 0 до 9 и позволяет пользователю экспериментировать с сервоприводами, светодиодами, двигателями и многим другим.3. Режим контроллера: этот режим обеспечивает стандартную раскладку контроллера с 10 кнопками, которым можно назначать пользовательские команды. Кнопки со стрелками специально предназначены для непрерывной отправки команд при нажатии, чтобы имитировать реальный контроллер.4. Режим терминала: этот режим предоставляет интерфейс, подобный терминалу, в котором пользователь может вводить и отправлять отдельные или несколько команд, которые будут выполняться последовательно. Поскольку последовательный порт Arduino принимает по одному байту за раз, если пользователь вводит строку в текстовое поле ввода, приложение делит эту строку на символы и отправляет их один за другим в Arduino. Следует отметить, что пробелы и пустые строки пропускаются. Все настройки и команды приложения постоянно сохраняются, и к ним можно получить доступ и изменить их в любое время в соответствии с вашими потребностями.################# ############################################### ####################################################################################################################################################################################################################################################Боковой код Arduino Ниже приведен пример того, как Arduino может «прослушивать» команды, которые получает через это приложение для Android.char incomingByte; // переменная для получения данных из последовательного портаvoid setup() { Serial.begin(9600); // начинаем последовательную связь со скоростью 9600 бит/с}void Loop() { if( Serial.available() > 0 ) // если данные доступны для чтения { incomingByte = Serial.read(); // считываем его и сохраняем в incomingByte }}____________________________________ © «Arduino» является товарным знаком команды Arduino ____________________________________