Общая информация

✴Это приложение для робототехники предоставляет базовые знания по основам робототехники: моделирование, планирование и управление.✴►Приложение проводит пользователя через пошаговый процесс проектирования в этой быстро развивающейся специальной области проектирования роботов. Это приложение предоставляет профессиональному инженеру и студенту важные и подробные методы и примеры проектирования механических частей роботов и автоматизированных систем. В приложении «Робототехника» основное внимание уделяется электрическим аспектам проектирования и управлению, без какого-либо практического описания того, как проектировать и создавать компоненты, машину или систему.✫►От технических основ до социальных и этических последствий робототехники — приложение предоставляет обширную коллекцию достижений в этой области и представляет собой предпосылку для дальнейшего продвижения к новым задачам в робототехнике.✫►Это полное руководство представляет собой вводный подход к робототехнике, знакомя пользователя с основными навыками электроники, механики и программирования, необходимыми для создания собственного робота. .Это приложение ориентировано на геометрические модели механизмов роботов. Матрица вращения и ориентации и кватернионы. Поза и смещение объекта математически обрабатываются с помощью однородных матриц преобразования.✫►Приложение представляет собой настоящее знакомство с основами кинематики робота, динамики и управления уровнем суставов, а также с моделями камер, обработкой изображений, извлечением признаков и эпиполярной геометрией. все это вместе в визуальной сервосистеме.✫❰ Полезно - исследователям и аспирантам в области робототехники и автоматизированных систем, электротехники и машиностроения, международной экономики, искусственного интеллекта и машинного восприятия. Гуманоиды, космическая робототехника, промышленная автоматизация ❱☆Наконец, В приложении обсуждаются вклады и ограничения, возникшие в результате различных методологий исследований, потенциальных образовательных приложений и концепций взаимодействия человека и робота для развития вышеупомянутых парадигм. Ограничения роботов⇢ Классификация робототехнических систем⇢ Текущее использование роботов⇢ Компоненты роботов⇢ Что такое промышленные роботы?⇢ Преимущества роботов⇢ Положение и ориентация объектов в роботизированной автоматизации⇢ Кинематика манипуляторов – прямая и обратная⇢ Кинематика манипуляторов : Анализ скорости⇢ Как работает система распознавания голоса робота?⇢ Датчики света в роботах⇢ Система зрения в роботах⇢ Роботы в машиностроении и производстве⇢ Робототехника: Конструкция робота⇢ Робототехника: Структура промышленных роботов или манипуляторов: Типы основных корпусов – I⇢ Робототехника: Конструкция промышленных роботов или манипуляторов: Типы основных корпусов – II⇢ Манипуляционная робототехническая система: Роботы ручного типа⇢ Необходимые функции мультиметра для сборки роботов⇢ Измерение сопротивления резисторов⇢ Дополнительные функции мультиметра метры для сборки роботов⇢ Переменные резисторы: определение потенциометров⇢ Чип компаратора напряжения LM393⇢ Как проверить светодиодные лампы⇢ Основные характеристики светодиодов⇢ Шарнирно-сочленённые роботы – SCARA и PUMA⇢ Базовые корпуса роботов: Шарнирно-сочленённое основание робота⇢ Базовые корпуса роботов: сферическое основание Робот – управление и применение⇢ Манипуляционная робототехническая система: робот с телеуправлением или дистанционным управлением⇢ Сферический базовый робот: конструкция и рабочее пространство⇢ Базовые корпуса роботов: цилиндрический базовый робот⇢ Введение в технологию робототехники⇢ Преимущества робототехники в инженерии⇢ Медицинская робототехника ⇢ Работа со снятыми с эксплуатации промышленными роботами⇢ Методы настройки ПИД-регулятора для робототехники⇢ Honda Asimo – Как долго роботы будут работать дома?⇢ Мозги и тело робота⇢ Будущее робототехники⇢ Манипуляционные робототехнические системы: робот автоматического типа⇢ Рекомендуемые дополнительные функции для мультиметров в роботостроении⇢ Идентификация и покупка резисторов⇢ Упрощенные концепции самообучающейся системы управления ⇢ Автоматизация⇢ Типы роботов⇢ Необходимые исследования по робототехнике⇢ Технологии роботов